Школа у Петки убраја се међу најстарије школе на подручју лазаревачке општине. Школска зграда грађена је од 1869. до 1873. године, а настава је у њој започела 1873. године. У почетку је школа имала две учионице, ходник и стан за учитеља, а тај основни распоред задржан је дуго времена.

У развоју школе значајну улогу имали су мештани Петке, али и околних села Жупањац, Ћелије и Шушњар, чија су деца такође похађала наставу у овом месту. Крајем 19. века, у школском дворишту подигнут је и посебан објекат за смештај, који је служио за становање и боравак ученика који су долазили из удаљенијих места.

Током деценија школа је више пута дограђивана, обнављана и прилагођавана потребама наставе. Увођени су вода и електрична енергија, уређивани су школски и пратећи простори, а објекат је очуван као важан део локалне просветне баштине. Према историјским подацима, у овој школи је током њеног постојања радило шездесет осам учитеља.